King Servo Sürücü ile kart i-f bağlantısı

[rockinn2009]

selam bi tanıdığımla birlikte aliminyum işlemek için cnc yapıyoruz mekanik elektrik bağlantılar tamam sadece  bu king servo 0.75 kw sürücü ile 3 eksen cnc kart arasındaki bağlantıyı çözemedik..
kart + pulse çıkışı veriyor birlik rulmanın pdf inceledim ancak işin içinden çıkamadık konuyla ilgili bana kingservonun + pulse inputu +direction ve birleştirmem gereken gnd  - vcc lerin uçları gerekiyor 24 v ile besleyip 2.2 k direnç kullanacagım basit olarak bilgisi olan varsa yardımcı olursa çok sevinirim..

birlik rulman pdf http://www.birlikrulman.com/resimler/urunler/KINGSERVO-KSDG_Manual_En_Ver.5_RP_r_KUPKR.pdf
CNC KARTIMIZ