TAKIM DEĞİŞTİRİRKEN ATC KOLUNDA BİR SORUNLA KARŞILAŞTIM !

[eratt]

merhaba arkadaşlar.  talaşlı imalat ile uğraşıyorum.. 3 tane işleme merkezi var fanuc oi-mb kontrol üniteli. bugün tezgahın birisinde takım değiştirirken atc kolunun yaptığı vuruntu dikkatimi çekti onunla uğraştım biraz. sorun m19 un  derece kaçıklığından dolayı takım değiştirirken kol takımı tam ağızlamıyordu bu sorunu param 4077 den hallettim. fakat kol da başka bir sorunla karşılaştım. Z ekseni takım değiştirme noktasına yakın bi yerde takım değiştirme yapıyordum , tezgah da m24 deydi yani magazinde hazırda bekleyen takım yukarıdaydı. M6 T.. yaptığımda tezgah m23 e geçip magazinden takımı aşağı indirirken atc kolu harekete geçiyor ve takım magazinden aşağı tam olarak inmesine az bi mesafe kala atc kolu takımı alıyor , buda magazin tutucusuna bayağı büyük bi vuruntu yapıyor. sanki tutucuyu fırlatacak gibi oluyor ve esnetiyor da zaten zamanla tutucuyu da bozacağını düşünüyorum.. insanı korkutuyor gerçekten :D bu sorunu nasıl halledebilirim. ATC fren mandalını biraz kapatıp kol hızını düşüreyim dedim fren kapalıymış zaten.. atc kolunun , magazinin takımı hazırlamasını bekletebilir miyim parametrelerde bunun süresi falan varmıdır acaba ? veya başka türlü halledebilir miyim ? birde , atc nin takımı ağızlama mesefesi kaçmıştır belki diyorum o yüzden olabillir mi acaba ? yani atc kolunun takımı alma mesafesini ayarlayabilir miyim yardımcı olabilirseniz sevinirim arkadaşlar. iyi çalışmalar herkese.

[fırtına35]

T2;
M6;
EGER MAGAZINDEN ÇOK YAVAŞ INIYORSA GEÇİCİ OLARAK.
T2;
G4X1(1SANIYE BEKLE);
M6;

[taşkaya]

her tezgaha ozgu magazınden potu asaği ındırme komutu vardır,

bu kod larla ıstenılenı yapabılırsın ancak,

ornek:

t1 -  takım 1 ı cağir
m84 - takım 1 potu aşağı
g4x1  -1 sanıye bekle
m6   -takımı al


her programa bunu uygulamak uğrastırıcı olur,eğer erken alma ıslemı varsa m88 gerı besleme sınyalı hatası vardır..yanı takımı cıkartma pıstonu sıvıcı cok erken gorduğu ıcın harekete gecıyor...bu sebep takımı fener mili nden sert sekılde cekıp almaya da sebep olucaktır...

[PREDATOR]

Yeni üyeyim siteye o yuzden bayagı gec cevap veriyorum   :-X Arkadaşların dedıklerı kod yöntemleri ve yapılabilirde... Ama senin sorunun bu değil. Sorun pot'u asagı yukarı ındıren pistonla ilgili... Pistonun hava giriş çıkış rekorlarından birinde kısıcı vardır... Oradan kısıcıdan pot'un yukarı asagı ınme hızını kolaylıkla ayarlayabilirsin... O da yetmezse piston yastığından ayarlana bilir...

[machineman37]

sorunun sebebi şu olabilir:

potu aşağı indiren pnömatik pistonun üzerindeki konum sensörü yerinden oynamış olabilir.
örneğin piston geriye giderken takımın olduğu potu aşağı indirir.
piston geriye gelip strokunu tamamladığı noktada pistona dışarıdan kelepçeyle bağlı sensör hareketin tamamlandığı sinyalini gönderir ve atc kolunun takımı alabilmesine imkan verir.
eğer piston tam geriye varmadan (alt ölü noktaya varmadan) sensörün ışığı yanar ve sinyal gönderilirse atc kolu erken harekete geçmiş olur.
kelepçeyi gevşeterek sensörün yeri ayarlanabilir.

[apollo-79]

aynı sorun bendede var tezgahın surekli oryantosyonu yani M19 DEĞİŞİYOR
4077 haftada 3. veya . 5 kez kaçıyor  şimdide takımı zor bırakıyor atc kolunu koparacak kadar sıkı
atc kolu erken karekete geçiyor machineman37 arkadaşın önerisini yapacam bakalım ne olcak

[bahadır_86]

Arkadaşlar  benzer bir  problemi  bende yaşadım.  Tam ATC kolu  takımı  almak için  aşağıya  indiği  zaman tezgaha  gelen hava kesildi.  Fener mili  takım  değiştirme  ekseninde  , pot takımı  aşağıya  indirmiş  , ATC kolu yarım  şekilde  takımı  almak  üzere  hareket  yaparken  durmuştu. 
Havayı  düzeltip önce manuel  olarak  ATC  yi konumuna  getirdim.  Üstten  mandalı  açıp anahtar  ile çevrilerek  yapılıyor. 
Sonra parametreleri tek tek düzelme  yaparak  tezgahı  çalışır hale  getirdim .
Bende tezgahın  kendi kitapçığı  var . Oradan düzelttim  . Fanuc  18 İMB.  tezgah  awea  BM 1020 .
Elinde  parametre  değerleri  varsa düzeltme  oradan yapılabilir. 
Yanlış  bilgi vermek  istemiyorum.
Şöyle  bir  durum var : ATC fener mili  pot , bunlar  takım  değiştirirken  birbirine  senkron  çalışıyor.  Her hangi  birinde  bir zaman gecikmesi  olursa işlem tam verimli  çalışmaz .

[hemtem]

acil yardım z ekseni hiç haraket etmiyor