Heidenhain pc ile arıza tespiti ve cözme

[fraktal]

selamlar;

plc yazılım ve programcısıyım.heidenhain le 410a  kontrol unitesi var.ekranda bir arıza kodu var.bu cihaza bağlanıp neden hata verdiğini gorebilmem mumkunmudur.mumkun ise bana gerekli yazılım nedir)?

teşekkurler...