Fanuc 2077 alarmı. ATC Sorunu Acill

[Munircan Ergincan]

Herkese Merhaba;
Doosan HP5100 18i-MB kontrol sistemli Yatay işleme merkezinde magazin motoru çıkarılıp takıldığında 2077 arızası almaya başladık arıza olarak"waiting tool pot and spindle tool data zero" alarm yazıyor. Herhalde takım dataları silindi ancak girip pmcprm datadan tool ofsetlerde hepsi yerinde duruyor. Eksenler vs hareket ediyor tabla dönüyor. sadece ATC de sorun var sıradaki takıma parametrelerden baktığımda 1 olarak görünüuyor 1. takımı al dediğim de ATC kapısını açıyor, takım değiştirme pozisyonuna geliyor ancak takım değiştirme kolu dönüyor. başka takım numaralarında hiç birşey yapmıyor programı okumuyor bile. Magazinin sürücüsünü de sıfırladım ancak bir değişikilik yok. ATC kontrol panelinden de magazin dönmüyor. Yardımlarınızı Rica ederim.