Fanuc Torna oi-TC modeli ile ilgili sorunum var acilllll yardım

[ismailözcan]

Arkadaşlar merhaba;
Tornada taretin içinde canlı takımları (matkap vb.) uçları yüksek devirde çalıştıran servo motoru çalıştırıyorum
m73 s1000; motor kalkış yapamıyor tezgah herhangi bir alarm vermiyor. Sürücü hataya geçmiyor daha sonra motora elle yardımcı oluyorum ve motor çalışmaya başlıyor. Mekanik olarak hiç bir problem yok motor boştada aynı problemi yapıyor.
Rexroth bilen bir arkadaşım Gain parametresini yükseltmem gerektiğini söyledi fakat tezgahta bu parametre numarası ne
dir bilmiyorum. Tezgahta bu eksen E ekseni olarak isimlendirilmiş. Bu sorunla igili bilgis olan arkadaşlar yardımcı olurlarsa
çok memnun olurum.