Fanuc O-T Cnc torna hakkında yardım lütfen

[yamaha1100yzf]

Merhabalar; amcamlar ilk defa bir cnc torna aldılar. Markası Yang ML-25A
üzerinde Fanuc O-T işletim sistemi var. DNC ile program atmak istiyorum fakat alarm-86 veriyor.Kablo şeması doğru ama parametreler ilgili bir problem var sanırım. Çünkü birisi geldi parametreleri kurcaladı öylece program attık , ama sonrasında tekrar eski haline getirdi ve program atamaz olduk. Adam şimdi söylemiyorda nasıl olacağını. Bu konu hakkında bilgisi olan var mı acaba