Mach 3 programı ile Pololu TB6612 sürücüyü kontrol etmek için çalışıyorum. Birçok uyumsuzluğu giderdim ancak asıl problem Mach3 tarafında oluştu. Şöyle ki, x eksenini kontrol etmek için G00 X5 komutunu giriyorum, motora 2 numaralı XStep çıkışından active high sinyali geliyor, mach3 ekranında x5 koordinatına gidene kadar saydığını görüyorum ve x5 koordinatına gelince ekrandaki sayma işlemi duruyor ancak motor hala dönmeye devam ediyor. Lpt portun 2 numaralı çıkışını kontrol ettiğimde motoru durdurmak için low sinyali vermesi gerekirken hala high sinyali vermeye devam ettiğini görüyorum, doğal olarak da motor durması gerekirken dönmeye devam ediyor. Gözden kaçırdığım şey ne olabilir. Yardımlarınıza minnettar kalırım.
Saygılarımla.
artcam programı açıkken çakışıyordur. artcam ı kapat
Motor dur çalış komutu high -low şeklinde değil !
O yön komutu direction yani.
Motor çalışması için gelen puls lere bakar , kaç adet gönderilmişse ayarlara göre o kadar adım atar yani kare dalga katarı gibidir .
Her eksen için iki pin kullanılır , biri yön diğeri step
Başka ayarlara bak..