cümleten merhaba.
foruma henüz üye oldum. 1989 dan bu yana cnc makinalarla muhataplığım var.
yüksek hassasiyette, kendi ihtiyacıma özel bir mini cnc makina yapmak istiyorum fakat bilmediğim bir konu var. toplam 10 adet cnc motoruna ihtiyacım var. sorun tam olarak şudur :
bu motorlar step, servo ve lineer motorlar. bunların hepsine aynı program ile kumanda edebilir miyim.
tercih etmesem de, servoları stepe, yada stepleri servoya çevirebilirim. ama lineer motor kullanmak zorundayım.
bu konuda bilgi verebilirseniz memnun olurum.
Kontrol programınıza kalmış bir olay.
Motorlarınızın sürücüleri ister servo ister step ister linear , step/dir mantığı ile çalışabilir.
10 adet eksenin mi var 10 adet motor ?
verdiğin bilgi için teşekkür ederim KAZIM arkadaş.
10 motora da pc cumandası gerekiyor ama 10 eksen değil. torna aynasına, dik çakıya ve karşı aynaya bir de hava yada hidrolik yerine karşı aynayı açıp/kapama için 4 motor gerekiyor. 6 motorun eksenel hareketlerine ilave olarak, aynanın derecelemesi ve işin arkasına operasyon nedeniyle toplam 8 eksen olmuş oluyor.
Genel geçer sistemlerde , daha doğrusu amatörlerin yapacağı sistemlerde 6 eksen sıradan olaydır.
Aynayı açıp kapamak için "4 motor-eksen " gerektiğini sanmıyorum .
Ama tabii sisteminizi bilmiyoruz sonuçda kesin bir şey diyemem.
O kısmı optimize edebilirseniz 6 eksen kolay iş...
PLC üzerine kurulu çok eksenli üniteler var.
Siemens delta abb fanuc ....
Bu ünitelere gereken bir çok giriş çıkış bağlanabilir.
PLC CNC anahtar kelimeniz..
KAZIM arkadaş,
B eksenindeki ayna aç/kapa için 1 adet motor gerekiyor.
(https://forum.turkeycnc.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.oldfoundry.com%2Fcatalog%2Fimages%2Fproduct_images%2Fminimill1-205.gif&hash=fe6b9c93976f0ee61387e90308e7e17334d08f66)
tezgahın bir kısmını buraya aktardığım resimdeki gibi düşünelim. buradakinden farklı olarak Z eksenindeki motor çok daha düşük devirli ve bir miktar kuvvetli.
punta kısmı ise ; buradaki manuel, bana lazım olan, hem yatay hareketli, hem de 3 elemanlı. 1) punta, 2) sağa/sola dönüşlü kesici takım tutuculu, 3) karşı ayna (pens tipi) bu gruba B ekseni diyorum.
haliyle bu üçlü apartman tarzında olduğundan aşağı yukarı inerek her biri işi merkezleyecek.
bu resimdeki rotary tabla yerine de torna ayna düzeni gelecek.
ben işin mekanik kısmını layıkıyla çözebilecek durumdayım. kumanda ve program deyince, iş programı yazmak, CAM e uyarlamak vb işler dışında bildiğim bir şey yok. mesela ayna çevirmek eksen kontrolü sayılır mı sayılmaz mı bilmiyorum. şimdiye kadar bozuk kart değiştirmişimdir, bozuk servo motor söküp yenisini takmışımdır. bir de makina orjininden kaçırılmışsa, orjine çekmeyi biliyorum. bu konuların cahiliyim.
Resimde 3 eksen + rotary ayna görülüyor.
Karşı punta ilerlemesi pnomatik-hidrolik bir şey olmayacaksa 1 eksende o.
1 adetde karşı ayna için , etti 6 adet...
Aslında tam eksende çalışılacaksa ve sadece z deki spindle olacaksa , resimde arkadaki sütuna dik eksen (y diyelim-motoru önde altta görülen), gereksiz.
Ayna çevirmek tam olarak eksen kontrolüdür.
Ve evet , asıl iş mekaniğinize uygun kodları çıkarabilmektir.
O yüzden uygun cam programı ve postları olan bilindik tip bir şey tasarlayın derim.
KAZIM arkadaş,
bu resimdeki eksen kartı ile kaç motora kumanda etmek mümkün. bu konuda bilgi verebilir misin.
(https://forum.turkeycnc.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.sanpaotomasyon.com%2Fimages%2Fsanpa_urun_resimleri%2Fgoogol_gt800.jpg&hash=cade057f63889d93246fecb3beb5c7b90340b3f9)
Genel Özellikler
Yüksek Perfomanslı DSP ve FPGA teknolojisi
Herbir eksenin, 2 servo/step motor kontrolü
Programlanabilir modelleme aralığı. 4 eksen için minimum interpolasyon süresi: 200us.
Tek eksen için noktadan-noktaya pozisyonlama hareketi için süresi:25us
Hareket Modları: noktadan-noktaya motion, lineer interpolasyon, dairesel interpolasyon, hız kontrol, manuel darbe genaratörü için arayüz ve elektronik gearing
Programlanabilir trapezoid curve planlaması ve S-curve planlaması. Hareket anında parametlerin güncellenmesi
Tüm ölçüm ve yörünge paremetleri büyüklüğü: 32 bit
Home Anahtarlamalarda donanımsal yakalama ve enkoderin indeks sinyali
Sıralı hata limiti ayarlaması, Güvenli ve kararlı çalışma için hızlanma limit ve çıkış limiti
PID (Proportion-Integral-Differential) hız ve ivme ileri beslemesi ve integral limitleri ile alçak geçiren filtrelerle birlikte digital filtreleme (Sadece SV Kartlar için).
Network iletişim portu (Ethernet, Profibus-DP, RS232, RS422/485) (Opsiyonel Fonksiyon).
Kullanıcı Dostu ve kolay koordinat eksenleri programlaması
2 eksen koordinatlanmış hareket / Lineer interpolasyon ve dairesel interpolasyon
Devamlı interpolasyon fonksiyonları
İletişim etkinliği için kart üzeri hafıza buffer'ı
Programlanabilir olay kesicisi harici giriş kesicisi, zaman kesicisi
Firmware güncellemeleri ve parametreler için kart üzeri EEPROM
Sücüler ve Windows98/2000/NT,XP için DLL'ler, C ve C++, C# için fonksiyon kütüphaneler (API)
Eksen Kanalı
16-bit analog voltaj çıkış sinyalinin 2 kanalı veya 1Mhz frekansa kadar darbe çıkış sinyali
Quadrature artımsal enkoder girişinin 4 kanalı / 2 kanal her bir eksen için geribesleme giriş sinyali, 2 kanal ise yardımcı enkoder girişi için
8MHz'e kadar Enkoder örnekleme aralığı
Analog voltaj çıkışı için esnek kombinasyonlar ve darbe çıkış modu
Teknik Özellikler
Ayrılmış Giriş/Çıkışlar 16 kanal ayrılmış opto-izoleli digital giriş,
Belirlenmiş Digital Giriş/Çıkışlar Herbir eksen için opto-izoleli girişler: 2 kanal limit anahtarlama sinyali için,1 kanal home sinyali için ve 1 kanal sürücü alarm giriş sinyali için.
Herbir eksen için opto-izoleli girişler: 1 kanal sürücü enable için ve 1 kanal sürücü alarm reset sinyali için.
Pozisyon Yakalama Herbir eksen için: Probe girişlerinin 1 kanalı, 2 eksenin eşzamanlı olarak pozisyon yakalaması için, 1 kanal home yakalama sinyali ve 1 kanal index yakalama sinyali için.
Bus Tipi Standard ISA/PCI104 bus , Standard PCI bus , Stand-alone standard network arabirimi (Opsiyonel)
Sistem Yazılımı: Windows ortamında demo yazılım, Windows 98/2000/NT araç driverları, C/C++ fonksiyon kütüphanesi ve DOS ortamında demo yazılımı
Güç Tüketimi PC'den beslemeli : +5V, Icc=2A // PC'den beslemeli : 12V, Icc=60mA // PC'den beslemeli : 24V veya Harici Beslemeli: +12V, Icc=2A //
Ortam İşletim Sıcaklığı: 0 - 60 ºC
Mekanik Ölçüleri 122mm x 185mm.
KAZIM arkadaş,
PLC CNC anahtarını bana verdiğinizden beri, bu kumanda işindeki temel mantığı anlamaya uğraşıyorum. Benim açımdan kesin olan şudur ki, 10 adet motora önceden yazdığım program ile kumanda etmek zorundayım. Tek bir adet dahi motor eksiltebilme şansım yok. İnternette 8 motor kumandasına dair bir takım hazır şeylere rastladım ama ben 8 motora düşemiyorum. Makinada hava yada hidrolik kullanmam da mümkün değil, bu nedenle her hangi bir bölümü bu sistemlerle ikame edemiyorum.
saygıyla...