tezgah g0 ile giderken ses yok el çarkıyla giderkende ses yok programda g1 ile giderken titreşm yapıyor çok acayip ses çıkarıyor program içinde go ile giderkende yok
çok enteresan.
motorun soket sıkılıklarına bı baksan. gevşeme vs varmı acaba
baktım hepsine çok acayip bişey bende anlamadım servo adeta titriyor
bir sure sonra alarm çıkıyor mu,, motora elle baktığında ısınma vs. vuruntu falan
sorunu halletmişler şimdi aradı arkadaş motorun bi ayarı varmış onu düşürünce ses gitmiş yarın ögrenir buraya yazarım
sorunun çözümü systemden servo motor tuninge giriliyororda hangi eksende sorun varsa o kısma giriliyor orada prop gain diye bi satır var orda belli bi deger var onu düşürünce sorun kalmıyor
prop gain ne demek?
inertialardan düzeltmek gerek ama bu parametre değişikliğini yapanlar elle mi yaptılar yoksa servo guide gibi programlarla tuning yaparak mı?
2041-ve 2042 nolu parametrelerden servo parameter manual kitabındaki formülünden frekans hesabı yaparak ayarlayabilirsin yada değer ekle yada çıkar yöntemiyle (biri duruken-diğeri hareket ederken), inertia parametresinden bu ayar yapılmaz
kolay gelsin...
direk elle yapıldı sorunsuz çalışıyor