ARADAŞLAR ROBOT KOLUNU YAVAŞLATMAK İSTİYORUM BUNU PARAMETRELERDEN NASIL YAPABİLİRİM TEZGAH OKK 18 Oİ MB FANUK SİSTEM ROBOT KOLU ÇOK HIZLI TAKIM DEĞİŞTİRDİĞİ İÇİN SÜREKLİ TAKIM ATIYO.
bu sorun hava dağıtım sistemiyle alakalı atc koluna giden havanın barı yüksekse olur
bunuda ayar vanasından ayarlayabilirsin
atc kolu normal olarak yaylı pımi vardır o gevsek veya sıksır ise ozaman takımı atar oraya bakın derim
zannedersem atc kolunu çeviren motor servo değil bu yüzden bu mümkün değil fakat takım fırlatma sebebi frenininde problem olmasıyla ilgili olabilir..(normal şartlarda atc motorunun frenini açık konuma getirirsen atc takım fırlatır)... ama illa atc yavaş dönsün istiyorsan başka bir devri düşük ama torku aynı motor kullanabilirsin yada yıldız - üçgen bağlama ile ilgili belki çözüm bulabilirsin yada motorun önünde redüktör vardır bunu daha düşük oranlı başka bir redüktörle yerdeğiştirebilirsin...ama benim fikrimi sorarsan fren derim... ayrıca sakın kolun pim ve yaylarıyla oynama ayrıca atc kolu pnomatik değildir.....bununla ilgili bi işlem yapmana gerek yok.... kolay gelsin...
yaylı mandalları güzelce temizleyip yağla daha sonra elinle bir takım bağla motorun üzerin deki anahtar başlı yerden çevir pim ler kurtulunca takımı tutan mandalları kontrol et takımı sökmeye çalış
dostum, kolun uç kısımlarında ki takımı sabitleyen yuvarldaki pimler sıkışmıştır, gerektiği kadar ileri geri gitmiyordur.. pimleri sök temizle, vs vs..
dostum aynı sorunu yaşadım kol içinde itici pimin yayı kırılmıştı takımı değiştirme esnasında sıkma kuvveti merkez kaç kuvvetine yenik düşüyordu takımı yere atıyordu büyük ihtimal bundandır kolay gelsin
kimi tezgahlarda parametre den atc kolu hızı değiştırılıyor...servis bunu bılmesı gerek
Alıntı yapılan: adilbir - Temmuz 06, 2011, 06:17:51 ÖS
ARADAŞLAR ROBOT KOLUNU YAVAŞLATMAK İSTİYORUM BUNU PARAMETRELERDEN NASIL YAPABİLİRİM TEZGAH OKK 18 Oİ MB FANUK SİSTEM ROBOT KOLU ÇOK HIZLI TAKIM DEĞİŞTİRDİĞİ İÇİN SÜREKLİ TAKIM ATIYO.
atc kolu bakı ımsızlıktan ve pislıkten bu hataları yapar, hız vs den yapmaz.
kolda, ıkı tarafta takımları tutmaya yarayan ve kol aşşağı ındığinde takımları kola sıkıştıran haraketlı parçalar vardır. bu prçalar kol normal yerınde ıken parmağınla bastırdığında ılerı gerı oynamalıdır. kol aşşağı ındığinde kımıldamaz duruma geçmelıdır. yanı kılıtlenmelıdır. sızın atc kolunda muhtemelen bu sıstemdekı yaylar ve parçalar olduğu yerde sıkışıp kalmış.
sök kontrol et temızle zimparala gresle yağla... tak
yapamazsan bılır kışılerden servıs hızmetı al.
bıldığım kadarıyla atc kolunun yavas donmesı ıyı değildır...
orta ve yuksek hareket etmesı daha ıyıdır....
takım değişirken de tek takım olarak değil ıkı eşit takımla değişim yapmalısın kı atc kolu kasmasın
Alıntı yapılan: taşkaya - Ekim 26, 2011, 09:15:58 ÖS
kimi tezgahlarda parametre den atc kolu hızı değiştırılıyor...servis bunu bılmesı gerek
hocam, inverter yoksa ayarlayamazsın.. genelde de kontaktörler yol verirler..
VİCTOR USTA 5 BAR KEME SUYU İLE 50 BAR KESME SUYU YANI ARADA Kİ BASINÇ BAYA FARLI BANA NE GİBİ YARARI OLABİLİR ?
Alıntı yapılan: laxs51 - Kasım 13, 2011, 10:38:42 ÖÖ
VİCTOR USTA 5 BAR KEME SUYU İLE 50 BAR KESME SUYU YANI ARADA Kİ BASINÇ BAYA FARLI BANA NE GİBİ YARARI OLABİLİR ?
kesme suyu yazdın galıba.
5 bar normal, Ama 50 bar dehşet bişey. takım ucu buz gıbı olur, talaşlar kayar uçar gider, talaş sıkışması gıbı zorlanmalar kalmaz.
En çok delik delerken faydası olacaktır. kesme hızını arttırmanda mumkun olur. işlem surelerınde farklı olur.
vs.....
ewet takım tutan kolda pımler pas yapınca tutukluk yapıyor temızlemek lazım
teşekürler vıctor usta ....
fanuc 31 i de soyle bır ozellık var....
m201 standart takım degıstırme
m202 yavas takım degıstırme
m203 cok yavas takım degıstırme
uygulama....
mdı_m202_t1_m6
m202 yanı yavas takım degıstırme aktıf oluyor....
hangı tezgah bu. markası nedır.
bu M kodları tezgah uretıcısıne kalmış bışey. Fanuc 31 ıle ılgılı değil....
toyoda yataylarda buna benzer kodlar var..
evet toyada yatay işleme..ben fanuc 31i ye has bı ozellık sanıp ondan yazmıstım da...
makıno A51 lerde , takım dosyasında ilgili takıma istenen hız verılebılıyor.
yanı ağır bır takım ise tanımlarken takım değişimin yavaş seçiyoruz. hafıf bır takım ise hızlı seçiliyor. kontrol operatorde..