No. 000 --- 255: P/S alarmları (Program hataları)*1
No. 300 --- 349: Kesin pulse coder (APC) alarmları
No. 350 --- 399: Seri pulse coder (SPC) alarmları
No. 400 --- 499: Servo alarmlar
No. 500 --- 599: Aşırı hareket alarmları
No. 700 --- 749: Aşırı ısınma alarmları
No. 750 --- 799: İş mili alarmları
No. 900 --- 999: Sistem alarmları
No. 5000 --- : P/S alarmları (Program hataları