M00= katı program duruşu M01=terciğe bağlı program duruşu M02=program sonu.MO3=işparçası saat istikametinde dönüyor.M05=yana duruş.M08=kesme sıvısı açık.M09=kesme sıvısı kapalı.M10=taşın balansını al.M13=iş parçasını sıkmak.M14=iş parçasını sökmek.M17= alt program sonu.M18=parça sayımı.M28= parça dayama öne.M29=parça dayama griye.M30=program sonu.M40=bileme sağa.M41=bileme sola.M44=marposs (ölçüm aparatı) öne.M45=marposs geriye.M60= robot talebi.M62= eksenel itici öne.M63=eksenel itici geriye.M64=lünet hidrolik ileriye.M65=lünet hidrolik geriye.M66=lünet başlat.M88=iş parçası degişimini başlat(bitmiş parçanın alınması m88 ile).M97=konumlama ileriye.M98=konumlama geriye.