Arkadaşlaru
Bende bir portal freze makinası var ve 3 eksenindede heidenhain cetveller var. Makina çalışırken hiç bir sorun yok mesafeleri normal şekilde okuyor.Fakat referansa gönderdiğimde makina bazen,kafasına göre referansı yanlış yerde alıyo.Paremetre ayarlarında z fazını bulduktan sonra 10mm senkranizasyon için hareket verdim bazen 50mm bazen 100 gidiyor.(ama Z fazını hep aynı yerde buluyor.Z fazını bulduğunda hareket hızını yükselttim.Bölylece z fazını bulduğu yeri anlayabiliyorum.) Bu hatayı 3 eksendede yaptığı oluyor. Cetvelleri Heidenhaina kontrol ettirdik bir sorun yok dediler.
Bu arada sistemim 840di, HMI 7.2 ve cetvellerde ADI4 kartına bağlı.
Dostum makine referans ta yanlış yere gittiğinde hata vermiyor mu?Hesaplama hatası,contur hatası falan.Eksen motorlarında enkoder yok sanırım.Eğer enkoder olsaydı hesaplama hatası vermesi gerekirdi.Eksenlerinde referans siviçleri olmalı.Belki de onlarla ilgili bir problem olabilir.Benim çalıştığım bazı sistemlerde , referans için cetvellle birlikte "referans sivici"ninde aynı anda referansı görmesi gerekiyordu.Senin sisteminde böyle birşey var mı bilemiyorum.Sen referansa gönderdiğinde anormal bir şekilde siviçler sinyal alıyordur.
Ne gibi durumlarda bu hatayı yapıyor hiç dikkat ettin mi?
Bu bir kart arızası da olabilir.Nemden etkilenip herşeyi şaşıran makineler görmüştüm.Belki de bu tarz birşeydir.
Offf.Olasılık çok fazla.
Hiç bir hata vermiyor sanki gerçekten orası sıfırmış gibi değer gösteriyor yani ilginç olanda o motorların arkasındaki enkoderden pozisyon bilgisi okumuyo onları sadece sürücüler kullanıyo motorun pozisyonu ve hızı için.
3 eksendede aynı sorunu yaratması ilginç sadece bir eksen hata verse bende switch veya başka bi şeyden diyebnilirdim ama 3 eksendede farklı zamanlarda bazen aynı zamanda bu hatayı veriyo ve eğer göz aşinalığı yoksa kimse maqkinanın yanlış yerde referans aldığını anlamıyo taki makina parçaya binmek üzere olana kadar:)
İlk önce sorun ADİ4 kartındadır dedik bi yei versiyonu aldık oda taktıktan sonra aynı şeyleri yapmaya başladı
Dostum benim gördüğüm kadarıyla , eksen motorlarında enkoderler cetvellerle ortak çalışmadığı için, yani birbirlerini kontrol etmedikleri için sen bu problemi hep yaşayacaksın ve bir çözüm olduğunu sanmıyorum.
Benim bildiğim , enkoder ve cetvel sürekli haberleşme içindedir.Biri hata yaparsa diğeri hatayı görür ve makinen hata verir.Hesaplama hatası ya da contour monitoring gibi.Ama senin makinende böyle bir kontrol mekanizması olmadığı için hata da yapsa birşey değişmiyor.
Şu an çalıştığım firmaya Çin malı bir universal freze geldi.Bizim Türk imalatçısı da eksenlerine cetvel takmış bir de monitör.Eksen değerlerini monitörden görebiliyor,hafızasında ayrılmış offsetlere referans atayabiliyorsun.
Ama bazen bakıyorum ben ekseni hareket ettiriyorum ama ekranda 1-2 saniye hiçbirçey olmuyor.Senin olayın da bunun gibi.Cetvel 1-2 saniye değer okumasa bile birşey değişmiyor.Çünkü cetveli denetleyen bir şey yok.