Merhabalar,
Fanuc S-420if robotou ethernet uzerinden TCP/IP protokol veya seri port uzerinden RS-232 ile anlik pozisyonlama yapmayi hedefliyorum ancak Fanuc CNC'lerin dokumanlarinda gordugum G'li kodlari anlik nasil robota iletirim net bir dokuman bulamadim acikcasi. Genelde bir defa yazilip, is bazli hazirlanan kodlarin makina bellegine yuklenip calisirilmasi seklinde ilerleniyor.
Bu konuda bilgisi olan varsa paylasabilise sevinirim. Ornegin,
G17 - ''X'' ve ''Y'' düzleminde hareket.
G18 - 'Z'' ve ''X'' düzleminde hareket.
G19 - 'Y'' ve ''Z'' düzleminde hareket.
aci ve konumlanma hiz degerlerini vererek anlik nasil konumlandirabilirim?