Selamlar
Forumda yeniyim yaklasik 3 haftadir y ekseninde titreme problemi yasiyoruz el carkinda jog ve rapidde sorun yok cam ile calistirdigimizda y ekseni servo motoru titriyor 1 2 servis geldi parametrik ayarlar ile titremeyi almaya calistilar sorunu cozemedik karti tamire yolladik oda faydali olmadi daha once basina gelmis olan varsa yardimlarinizi bekliyorum tezgah fanuc kontrol uniteli dik isleme merkezi
Bu titreme benimde başıma gelmişti. Sorun kartta bulunan encoder feed back optokuplör den cıkmıştı. Optokuplör arızalı olduğu için enkoder geri beslemesi dengesiz geliyor ve motor geri beslemeye göre gitmek istediğinden dolayı titreme yapıyor.
Optokuplör değişimi ise biraz sıkıntı oldu. Aynı marka ve model optokuplör takılmasına rağmen arızayı gideremedik. Sorun yeni üretilen yüksek frekanslı optokuplörlerin dandik olmasıydı. En sonunda elimde bulunan sökülmüş eski bir fanuc karttaki optokuplörleri arızalı karta aktardık ve sorun çözülmüş oldu. Elektronik komponentler malesef eski kadar kaliteli yapılmıyor.