Ustadlar merhaba,
Siemens'te part program calistirirken, X Y ve Z eksenleri bir de doner eksen B beraber calisiyor. Ancak bazi bloklarda B ekseni 360 derece aciyi birden donmek istiyor ve limite dusuyor. Bu hareketi yaparken B nin cikabilecegi maksimum hizi referans alip ona gore hareketi yaptiracak parametre var mi bildiginiz?
Saygilar